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UWB精準定位解決方案

煤礦、隧道高精度人員定位——基于UWB技術的TOF一維定位方案介紹
發布時間:2024-03-28 瀏覽數量:1261 來源:

  通過在定位區域內部署UWB定位基站,人員/物資佩戴UWB定位標簽,實時精準定位區域內人員/物資的位置信息,平均定位精度可達cm級。


  近年來,國家對各類復雜作業場景均出臺了不同要求的智能化改造要求。其中對人員定位要求最高的煤礦、管廊、隧道場景,硅傳科技針對煤礦、隧道、礦道等應用場景的高精度人員位置和環境感知需求推出了cm級定位精度的UWB TOF一維定位方案。方便結合位置物聯網、GIS可視化等技術,系統的智能的分析數據并立體展示出來,可以讓管理者在大屏上全方位了解井下全區域人員、車輛空間位置,實現實時安全預警及應急狀態的智能調控,能極大的保障煤礦、隧道的安全生產,促進相關行業的智能化發展。


  由UWB基站,UWB標簽,UWB定位引擎算法,UWB定位軟件等組成。


  工作原理:在隧道定位系統中,人員或物品上所佩戴的定位標簽利用UWB脈沖信號發射出位置數據,定位基站接收,通過信號飛行時間測算標簽和基站的距離,然后定位引擎采集不同基站與標簽的距離而計算出標簽當前位置并實時展示出來。


  注意事項:煤安標準煤礦人員定位方案一般采用一維定位即可,在礦道有彎道或者是拐彎的位置,需要適當增加UWB基站做定位補償。


  01、精準定位:定位精度<30cm;<>


  02、遠距離覆蓋:UWB基站有效覆蓋距離400m;


  03、人員管理:實時統計識別現場人員,智能追溯人員軌跡;


  04、危險一鍵求救:工作人員遇到險情,可按下標簽的報警按鈕上報至管理平臺及時響應處理;同理,平臺監控到險情可下發緊急撤退信號,通知相應區域人員規避;


  05、電子圍欄:平臺方可根據隧道工作實況劃定安全區電子圍欄,門禁電子圍欄,進入觸發相應級別的告警。



  覆蓋范圍800米+的一維定位


  1)一維定位適用于寬帶方向比較窄的空間如礦井巷道,隧道等的定位;


  2)每隔800m內安裝一個基站(空曠環境),定位精度<30cm;<>


  3)當巷道/隧道有較大彎道或拐彎的地方,需要適當增加基站補償;


  4)單個基站可以實現一維的清晰定位(方向判斷);


  5)雙基站版默認PCBA出貨。


  實時位置顯示與監控:跟蹤單人運動軌跡;統計列表查找/篩選人員位置信息;


  系統管理:地圖支持,實時監測基站工作狀態,配置各項功能參數;


  電子圍欄:繪制多邊形的圍欄;對接權限,進入+停留+離開三種條件組成靈活圍欄規則;


  智能考勤:自定義繪制考勤區域,設定部門考勤班次;自動判斷遲到、早退,自動生成考勤報表;記錄上下班時間和在崗時間;


  組織架構與人員管理:組織架構自定義,部門層級輕松管理,低電量提醒,尋呼/SOS記錄


  軌跡回放:按照人員、時間段、區域靈活篩選回放;智能篩選去除無定位數據的時間段;多目標多倍速回放歷史軌跡;


  自動巡檢:巡檢區域自動報修;通過精確定位、人臉識別,解決人員現場到位問題杜絕漏檢、假資料;進程狀態可視化,落實可視化閉環管理;


  呼叫求救:員工遇到緊急情況發生時,可以長按標簽中的“呼救”按鍵,及時發送求救信號,管理軟件接收到求救信號后會彈出窗口提示監管人員及時進行處理;同樣,監管人員在軟件實時監控界面點擊撤離指令后,通過鼠標選定需要撤離的區域,軟件后臺會向在該區域內的員工發送撤離指令,區域內員工攜帶的標簽收到撤離指令后,通過聲光報警提示人員緊急撤離危險區域。


  結語


  UWB定位的主要優勢有,低功耗、對信道衰落(如多徑、非視距等信道)不敏感、抗干擾能力強、不會對同一環境下的其他設備產生干擾、穿透性較強(能在穿透一堵磚墻的環境進行定位),具有很高的定位準確度和定位精度。

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